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本发明公开了一种具有爬杆功能的物理机器人及爬杆方法，包括外滚轮(1)，其特征是：所述外滚轮(1)内侧固定连接有两个对称的圆环板(9)，所述外滚轮(1)侧壁之间连接的连接轴铰接在齿轮(14)的中心孔上，所述齿轮(14)与齿条外侧的啮齿一(15)啮合，所述齿条两侧环套有套环(16)，两个所述套环(16)的外边沿分别对应固定连接在所述圆环板(9)上，所述齿条内侧的啮齿二(17)与啮齿三(18)啮合，所述啮齿三(18)固定在圆筒(19)上，所述套环(16)的内边沿与所述圆筒(19)的外圈接触。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107284546 A
(43)申请公布日
2017.10.24
(21)申请号 20171
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