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本发明公开了一种锅炉除渣方法，其包括：控制器获取待清洁锅炉的目标型号，并根据目标‑型号和预设关系确定驱动组件的执行指令；驱动组件根据执行指令驱动转动组件转动目标角度，以使与转动组件带动至少两个清洁组件之间缩小到目标区域，目标区域与待清洁锅炉的对应；通过驱动组件带动转动组件转动，以带动清洁组件对待清洁锅炉内部进行清洁作业。本发明的有益效果为通过事先建立的目标型号与驱动组件的执行指令之间的预设关系，在清洁作业前，能够通过锅炉型号自动调整转动组件的角度，从而调整了调节组件的位置，然后再通过安装组件将清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117029021 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310898651.6
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 北方联合电力有限责任公司乌海热
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