一种具有回收功能的水下机器人系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种具有回收功能的水下机器人系统.pdf

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本发明公开了一种具有回收功能的水下机器人系统，包括运动机构和锁定配合部件；运动机构包括：数根与船舶的卷收设备相连的钢缆；主体外壳，其设有容纳电缆活动贯穿的电缆穿过孔；安装于主体外壳上的锁定件，钢缆牵引连接锁定件；数个环绕电缆的、安装于主体外壳中的驱动单元，每个驱动单元均包括导向电机和导向轮，导向轮在导向电机的驱动下沿电缆滚动；其中，在主体外壳与锁定配合部件接合时，锁定件与锁定配合部件锁定配合，以使运动机构与机器人主体固定靠合为一个整体。采用本发明的方案，使得回收装置的运动机构可顺着水下机器人的电

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022608 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311037140.1 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人上海海洋大学地址 201306