扶手驱动装置及手术机器人系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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本发明提供一种扶手驱动装置及手术机器人系统，扶手驱动装置包括驱动控制组件和检测组件；检测组件包括基座、扶手驱动部、传感器以及缓冲阻尼部；扶手驱动部沿预定方向可活动地与基座连接；传感器设置于扶手驱动部与基座之间，用于检测扶手驱动部相对基座的活动量并得到检测信号；缓冲阻尼部的一端与传感器连接，缓冲阻尼部的另一端与扶手驱动部和/或基座连接，缓冲阻尼部具有预设阻尼；当扶手驱动部沿预定方向所受的外力不大于预设阻尼时，缓冲阻尼部用于平衡扶手驱动部所受的外力，以保持扶手驱动部相对基座静止；当扶手驱动部沿预定方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117017481 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311003231.3 A61B 50/13 (2016.01) (22)申请日 2023.08.