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本发明公开了一种基于YOLOv5s的街景排水口目标检测方法，将实景中的正常和受遮挡类型的排水口目标制作为数据集，并划分为训练集与验证集，在模型特征提取网络中加入SKattention结构，以提高模型对小目标的检测准确度；SKattention结构输出的特征图通过SPPCSPC金字塔网络，在保证特征映射尺寸大小不变的同时获取到多尺度的目标信息，提升模型对多种尺度目标的检测能力；最后网络中的SIoUloss，将真实框与预测框之间的向量角度纳入惩罚项，加快预测框中心点回归到与真实框中心点同一水平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036946 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311003520.3 G06N 3/0464 (2023.01)
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