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本发明涉及数据生成技术领域，具体提供一种图像数据生成、视觉算法模型训练、评测方法、装置及介质，旨在解决如何生成合成图像数据，以确保合成图像数据的真实性和确定性的问题。为此目的，本发明通过对虚拟场景进行图像数据采集，获得虚拟采集数据，应用渲染引擎对虚拟采集数据进行数据渲染，获得RGB图像和渲染中间产物数据，根据RGB图像和渲染中间产物数据获取合成图像数据。由于合成图像数据结合了RGB图像的色调信息，使得生成的合成图像数据具有更高的确定性；还结合了渲染中间产物数据提供的图片真值信息，使得合成图像数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036571 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311274361.0
(22)申请日 2023.09.28
(71)申请人 光轮智能 （北京）科技有限公司
地
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