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本申请涉及网联车辆队列控制技术领域,提供了保障燃油经济性的网联车队加速度和传输数据优化方法,具体步骤包括:输入初始状态,分别为初始加速度ai(0)、初始速度vi(0)、初始位置si(0);跟车车辆的跟车控制单元采用控制协议aj(t)对自身加速度进行控制并由此对头车和前车的状态进行跟踪;由车辆运动学方程得到车辆队列速度信息vi(t);由车辆队列油耗最小化目标得到最优加速度控制计算队列车辆与基础设施间距由通讯可靠性最大化目标得到时间t的数据传输量本申请的方法在保障燃油经济性的基础上,对其加速度及传输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031927 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311044263.8
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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