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本发明涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种电芯定位抓取装置及其定位抓取方法。其装置包括框架、抓取机构、变距机构、退料机构、可用于定位产品位置的视觉机构、可用于检测异物或抓取状态的检测机构，变距机构连接在框架的底部，抓取机构连接在变距机构上，检测机构连接在抓取机构上，退料机构连接在框架的两侧，视觉机构连接在框架上，退料机构用于压住装有电芯的泡棉，变距机构调整抓取机构之间的间距，抓取机构抓取泡棉内的电芯产品，框架顶部连接到机器臂末端的输出轴上。本发明节省了操作工人，以及消除因产品破损导致酸液对人体健康
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117023111 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310544799.X
(22)申请日 2023.05.15
(71)申请人 深圳远荣智能制造股份有限公司
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