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本申请提供的一种自动装船船舶漂移防碰的控制方法及装置，方法包括：S1，响应于船舶航向角变化指示，从位姿仪获取船舶航向角；S2，确定装船机与船舶间的船机距离变化情况；S3，若所述船机距离变化情况为船机距离未发生变化，则剔除所述船舶航向角变化指示，保持装船机溜筒的位置不变，并继续作业；S4，若所述船机距离变化情况为船机距离发生变化，则生成船舶漂移通知，并根据所述船舶航向角，调整所述装船机溜筒。通过对装船机与船舶间的船机距离变化情况进行实时监测，剔除错误的船舶航向角指示，从而达到避免装船机自动作业时与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032216 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310944429.5
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 国能黄骅港务有限责任公司
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