基于机器视觉AI控制的码垛机.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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基于机器视觉AI控制的码垛机.pdf

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本发明公开了基于机器视觉AI控制的码垛机，包括输送线、机械手、码垛台以及视觉检测系统；机械手设置在输送线的输出末端，由输送线直接将货物输送到机械手的夹持工位上；机械手的夹持工位具有整形机构，整形机构用于对货物进行整形；视觉检测系统通过检测下一码垛层的货物的关键特征点坐标集合A，并根据货物厚度、尺寸参数预测出待码垛层的货物关键特征点坐标集合B，设定B的偏差阈值，待当前码垛层码垛完成之后，获取当前码垛层实际的货物关键特征点坐标集合C，判断C是否在B的偏差阈值范围内，如果不在则判定当前码垛层偏差；若判

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117023177 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311200807.5 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人杭州中建云天科技有限公司地址