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本发明涉及货叉搬运的技术领域，并具体公开一种货叉搬运设备，包括吊架机构、驱动机构、夹持机构、锁止机构以及测距机构，夹持机构通过驱动机构可以实现在一定范围内的第一方向、第二方向以及竖直方向的三向运动，便于在不同的区域内夹持货叉，并将其放置到喷砂机外的输送架上，即可以实现多区域货叉的夹持与运输，夹持范围较广，可以实现堆码货叉的自动运输，同时夹持机构包括定位组件以及设置在定位组件前后端的两个夹持组件，通过定位组件可以带动两个夹持组件同时转动，在夹取货叉之后，可以调节货叉的角度，以满足喷砂机对货叉摆放角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117023406 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310847802.5 B66C 13/08 (2006.01)
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