一种基于强化学习的CSI指纹地图构建的路径规划方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于强化学习的CSI指纹地图构建的路径规划方法.pdf

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本发明提供了一种基于强化学习的CSI指纹地图构建的路径规划方法。该方法包括：将目标实验区域划分为包括顶点与边的网格，将网格中的各个顶点作为采样点，根据正态分布随机选择设定比例的采样点；基于A3C强化学习算法确定选取的所有采样点的最佳路径，采集所述最佳路径上的各个采样点的CSI指纹数据；根据各个采样点物理坐标利用多元高斯过程来构建多远高斯回归模型，利用多元高斯回归模型来预测其它未采集的采样点的CSI指纹数据，利用所有采样点的CSI指纹数据建立相邻采样点指纹之间的依赖关系模型，构建全局CSI指纹地图

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029823 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310874838.2 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人北京交通大学地址 100044