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一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，包括如下步骤：S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031515 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311286992.4
(22)申请日 2023.10.08
(71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工
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