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本发明公开了一种基于CNN‑GRU混合网络轨道不平顺估计方法，首先获取某段铁路线路上轨道检测车检测的列车车体加速度序列和轨道不平顺序列；利用拉依达准则进行异常值去除，并采用序列平均值填充残缺数据，构建数据集；对去除异常值的列车车体加速度数据和轨道不平顺数据进行归一化处理，并划分训练集与测试集；搭建CNN‑GRU混合估计网络，通过GRU网络实现轨道不平顺估计；利用训练好的网络对测试样本进行估计，得到轨道不平顺的估计结果。本发明通过将卷积神经网络CNN与门控循环单元GRU相结合，根据数据特点以及网络
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022384 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310627465.9 G06N 3/048 (2023.01)
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