一种打捞ROV脐带缆末端状态识别与预警方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种打捞ROV脐带缆末端状态识别与预警方法.pdf

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本发明的一种打捞ROV脐带缆末端状态识别与预警方法包括：采集各个状态下的脐带缆末端的图像；用分割定位模型对上述脐带缆末端视频图像进行粗分割；用脐带缆末端状态识别模型对的图像进行细分类；对实时读取的打捞ROV脐带缆末端图像进行分类识别并进行预警；本发明运用先分割后检测的“由粗到细”的识别算法，先定位脐带缆末端区域，然后实现精细化识别，相比于直接对整幅图像进行识别，能降低水下复杂环境影响，提高识别准确率，并且由于水下图像会呈现出较大面积的同质化区域，分割算法能更好分割出脐带缆末端位置，该方法可实现脐

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036792 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310935781.2 G06V 10/80 (2022.01) (22)申请日 2023.07.