一种用于管道攀爬的抓持设备及爬管机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.33万字
约 19页
2023-11-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于管道攀爬的抓持设备及爬管机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于管道攀爬的抓持设备，涉及核电机器人技术领域，包括连接架、两个夹爪、多个万向滚动组件和多个爬行驱动轮，两个夹爪均与连接架滑动连接，且能够相向或向背运动，两个夹爪上均布置有多个万向滚动组件，多个爬行驱动轮沿管道的周向均布，且分别与两个夹爪中的任意一个连接，多个爬行驱动轮的滚轮和多个万向滚动组件的滚动部均用于与管道的外表面接触，滚轮能够绕其转轴进行转动，且能够绕垂直于其轴线的管道的直径方向进行转动，连接架用于与搭载平台连接；本发明还公开了一种爬管机器人，包括上述的用于管道攀爬的抓持

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022484 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310937123.7 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000