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本发明公开一种爬架机器人智能仓储系统的布局设计优化方法，通过构建排队网络模型，在考虑机器人拥堵和机器人充电的场景下建立成本最小化模型，使用聚合法对不同布局下仓储运行管理的各个环节进行定量分析，对仓储系统性能进行评估，提高在不同布局下系统的运行效率，提高仓储吞吐量，降低运行成本与能耗。本发明提出了不同布局下系统存储量和吞吐量间的权衡模型，该模型可准确计算相同存储量下不同布局的吞吐量，帮助决策者在给定存储量、给定机器人数量和给定货架布局占地面积的情况下，选择吞吐量最高的布局，还可帮助仓储决策者在存储
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117035606 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310951056.4
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 浙江工商大学
地址 310000
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