一种EPS扭矩叠加控制方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种EPS扭矩叠加控制方法.pdf

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本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种EPS扭矩叠加控制方法。一种EPS扭矩叠加控制方法，其特征在于：通过数据采集模块获得获取转向扭矩、方向盘角度和角速度或者电机转角和转速、EPS控制器工作状态、上位机激活信号、上位机请求的扭矩信息；扭矩叠加状态机模块根据获取到的数据进行功能是否予以开启或关闭；当功能开启时，软件通过动态成分提取模块对原始的请求扭矩提取动态频率成分，经安全限制后，叠加在原始增益扭矩上；当功能关闭时，将原始增益扭矩和动态增益扭矩缓退到0。同现有技术相比，提高EPS扭矩叠加控制响

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022429 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310962915.X B62D 117/00 (2006.01)