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本发明提供一种基于无人机平台的拾音方法及传声器结构。该方法包括:所述传声器阵列接收信号,将所述接收信号至少输入基于第一噪声协方差矩确定的第一滤波器、基于第二噪声协方差矩确定的第二滤波器和基于第三噪声协方差矩确定的第三滤波器之一,至少分别对应输出第一波束信号、第二波束信号和第三波束信号。基于所述传声器阵列的初步信噪比和段信噪比,估算所述接收信号当前帧的信噪比,依据估算出的所述段信噪比对至少第一波束信号、第二波束信号和第三波束信号之一进行加权求和,得到输出波束信号。如此,可以实现各类应用场景的拾音需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117037829 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310967184.8
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 北京声加科技有限公司
地址 10
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