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本申请涉及一种视野受限情况下行人横穿预警方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：采集目标车辆的至少一张行人图像，将至少一张行人图像输入至预先构建的行人检测模型，输出每张行人图像的检测时长；采集目标车辆的行驶速度，基于行驶速度计算目标车辆的窗口时间；比较检测时长与窗口时间，若检测时长大于或等于窗口时间，则对行人检测模型进行再训练，若检测时长小于窗口时间，则控制目标车辆对驾驶员进行行人横穿预警。本申请通过利用神经网络模型对视野受限场景下的行人进行跟踪检测，从而可在必要情况下采取紧急制动措施，有效改善
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117037113 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310980759.X G06V 10/774 (2022.01)
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