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本发明公开了一种铸件分拣系统，系统包括：第一链板线、第二链板线、3D视觉组件以及智能夹取模块；第一链板线的一端指向进料口，另一端指向第二链板线的一端；第二链板线的另一端指向出料口；3D视觉组件以及智能夹取模块设置于第二链板线上；第一链板线用于传输出料口的铸件至第二链板线；第二链板线用于接收来自第一链板线的铸件，并在接收到运转指令时，启动运转；3D视觉组件在检测到铸件时，以控制第二链板线停止运转，并将检测的结果发送至智能夹取模块；智能夹取模块用于根据接收的检测结果对检测到的铸件进行分拣。因此，采用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117019693 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310851472.7
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 潍柴动力股份有限公司
地址 26
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