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本发明提供一种高空灭火飞行机器人、控制系统及控制方法，飞行机器人包括飞行器本体、转动机械臂、视觉识别单元和喷水单元，转动机械臂可相对飞行器本体转动一定角度；控制系统包括遥控终端、视觉识别单元、PD控制器、RBF网络自适应滑膜控制器和反作用力控制单元，操作人员利用遥控终端控制飞行机器人飞到特定位置，视觉识别单元根据拍摄到的火焰图片识别出火源的位置；PD控制器根据识别出的火源位置，调整转动机械臂的关节角，RBF网络自适应滑膜控制器根据识别出的火源位置，调整飞行器本体的姿态和位置；分析飞行机器人喷洒作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117018494 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310996975.3 A62C 31/28 (2006.01)
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