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本申请涉及一种警犬自主搜索训练系统及方法，多个气味源储放器一一对应设置于多个气味识别口，多个检测器一一对应设置于多个气味源储放器的孔口，奖励区内设置有自奖励口倾斜向上的斜板，奖励装置设置于奖励区内，示警动作检测装置、奖励装置和检测器均与控制装置电连接。警犬自主完成嗅认识别并做出示警动作，训练系统自动判别警犬是否嗅认成功，并在嗅认成功时进行及时奖励，警犬嗅认过程中训导员无需露面参与，防止警犬对训导员产生一定的依赖思想，通过及时奖励促进警犬在搜索训练过程中表现的主动性，促进警犬较快形成示警条件反射，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117016427 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310898478.X (51)Int.Cl .
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