一种数字人实体化机器人系统及其交互驱动方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种数字人实体化机器人系统及其交互驱动方法.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，本发明提供一种数字人实体化机器人系统及其交互驱动方法，包括感知单元、控制模块、通讯单元、存储单元、电源连通模块和机械单元，所述机械单元包括机械结构，所述机械机构包括机身主体、可伸展的腿部、可伸展的足部、可伸展的机械臂和可转动的人形脸部外壳；所述感知单元、所述控制模块、所述通讯单元、所述执行组件和所述电源连通模块均安装在所述机身主体上，通过将感知单元感知到的外部环境信息和获取到的交互对象发出的指令信息，可以转化成与信息协调一致的语音信号或/和面部表情信号或/和肢体动作信号

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021131 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311036570.1 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人上海大学地址 200436