一种磁悬浮球位置预测控制方法、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种磁悬浮球位置预测控制方法、终端设备及存储介质.pdf

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本发明提供了一种磁悬浮球位置预测控制方法、终端设备及存储介质，使用一组模糊径向基函数(FRBF)神经网络逼近自回归模型的系数，构建FRBF‑ARX模型来描述磁悬浮球系统的电磁绕组输入电压与钢球位置的非线性动态特性，同时为了避免在控制过程中出现病态(参数发散)问题，结合混合正则化定义FRBF‑ARX模型参数优化的目标函数，在辨识好参数的FRBF‑ARX模型的基础上，进一步设计预测控制器，以实现钢球位置的最优控制。本发明能够有效地描述系统的非线性动态特性，更好地提高神经网络的训练精度，适用于强非线性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117031955 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311043995.5 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人安庆师范大学地址 246011