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本发明公开了一种车辆的测速方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：利用安装在驾驶车辆上的摄像头采集前方车辆图像，并对前方所有车辆进行识别和追踪；基于所有车辆的识别参数，确定任意前后两帧画面中前方所有车辆到所述驾驶车辆的第一真实距离和第二真实距离，其中所述识别参数包括：摄像头的焦距、识别车辆的中心点、高度、宽度、识别车辆在图像中占据X方向像素、Y方向像素和车辆类型；基于所述第一真实距离和第二真实距离，计算前方所有车辆与驾驶车辆之间相对速度。本申请能够提高对目标车辆的检测、追踪和运行速度的准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031063 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310929043.7 G06V 10/62 (2022.01)
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