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本公开涉及一种玩具车的车轮控制方法、装置、控制器及存储介质，属于玩具智能控制的技术领域，该方法包括：响应用户输出的启动指令，向用户所指示的各个驱动轮输出第一控制指令；其中，第一控制指令是控制各个驱动轮以期望速度转动的指令；检测各个驱动轮的实际速度；确定各个驱动轮的期望速度和实际速度之间的速度偏差量；根据各个驱动轮的速度偏差量，得到各个驱动轮分别对应的速度补偿量；根据预置的映射关系和速度补偿量，得到各个驱动轮分别对应的增益系数；其中，映射关系为不同的速度补偿量与不同的增益系数的对应关系；根据增益系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032015 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310936962.7
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 北京好奇星教育科技有限公司
地址
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