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因为A/D(模/数)、(D/A)数/模转换之间的对应关系,S7-200 CPU 内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。
例如,使用一个 0 - 20mA 的模拟量信号输入,在 S7-200 CPU 内部, 0 - 20mA 对应于数值范围 0 - 32000;对于 4 - 20mA 的信号,对应的内部数值为 6400 - 32000。
如果有两个传感器,量程都是 0 - 16MPa,但是一个是 0 - 20mA 输出,另一个是 4 - 20mA 输出。它们在相同的压力下,变送的模拟量电流大小不同,在S7-200 内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。
上面谈到的 是 0 - 20mA 与 4 - 20mA 之间换算关系,但模拟量转换的目的显然不是在 S7-200 CPU 中得到一个 0 - 32000 之类的数值;对于编程和操作人员来说,得到具体的物理量数值(如压力值、流量值), 或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便,这是换算的最终 目标。
如果使用编程软件 Micro/WIN32 中的 PID Wizard(PID 向导)生成PID 功能子程序,就不必进行 0 - 20mA 与 4 - 20mA 信号之间的换算, 只需进行简单的设置。
通用比例换算公式
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算:
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中:
Ov:
Iv: Osh: Osl: Ish: Isl:
换算结果换算对象
换算结果的高限换算结果的低限换算对象的高限换算对象的低限
它们之间的关系可以图示如下: 图 1. 模拟量比例换算关系
实用指令库
在 Step7 - Micro/WIN Programming Tip(s Micro/WIN 编程技巧中)
的 Tip38 就是关于如何实现上述转换的例程。
为便于使用,现已将其导出成为”自定义指令库“,可以添加到自己的Micro/WIN 编程软件中应用。
在这个指令库中,子程序 Scale_I_to_R 可用来进行模拟量输入到S7-200 内部数据的转换;子程序 Scale_R_I 可用于内部数据到模拟量输出的转换。
其中 scale_I_R 程序段例:
SMO.O
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世Osh-l lN OUT 卜 #Output
将 4 - 20mA 模拟量输入转换为 将内部百分比值转换为 4 -
内部百分比值 20mA 模拟量输出
对于精度要求不高的地方,4-20ma 转换成 0-20ma 可按比例计算公式 =((ai-4)/16)*20
_其程序段实例:
_
SMO.O
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EN
EN
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OUTENO1_01VD8[IO
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20.0-
.. VD814
ENOENMUL ROUTIN1
ENO
EN
MUL R
OUT
IN1
IN2
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