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变频恒压供水一拖二 PLC 程序解析
——PLC 步进指令应用实例之一
一、变频恒压供水系统主电路和控制线路图:
QF01
QF0
1
2
3
E
TA1
FU1
FU2
S1
S2
30A
QF1
QF2
QF3
QF4
450V
L31
R S T
运转指令
Y00
COM
KM1
KM2
压力反馈信号
2.2k
1
SC VIN
+15V
AUS GND
RA
RC
R2A R2C D01
DOG
故障触点信号
X00 零速信号
380V
220V
PT
300R
X01 频率到达
COM
FR1
FR2
u
1k
给定压力值
M0
2.2k
KM3
KM4
L P
R200 S200M1M2
R200 S200
M1
M2
1#
2#
1#
2#
控 柜
泵
泵
泵
泵
制 体
变
变
工
工
电 散
频
频
频
频
源 热
运
运
运
运
风
行
行
行
行
机
源 作
电 电
压 流
指 指
示 示
此系统是 2000 年前后,由上海博源自动化有限公司制作的(很想念他们, 多年未联系了)。主电路结构为变频一拖二形式。控制原理简述如下:
系统由变频器、PLC 和两台水泵构成。利用了变频器控制电路的 PID 等相关功能,和 PLC 配合实施变频一拖二自动恒压力供水。具有自动/手动切换功能。变频故障时,可切换到手动控制水泵运行。
控制过程:水路管网压力低时,变频器启动1#泵,至全速运行一段时间后, 由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时,PLC 控制 1#泵由变频切换到工运行,然后变频启动 2#泵运行,据管网压力情况随机调整 2#泵的转速,来达到恒压供水的目的。当用水量变小,管网压力变高时,2#泵降为零速时,管网压力仍高,则 PLC 控制停掉 1#工频泵,由 2#泵实施恒压供水。至管网压力又低时, 将 2#泵由变频切为工频运行,变频器启动 1#泵,调整 1#泵的转速,维修恒压供
水。如此循环不已。
需要说明一下的是:变频器必须设置好 PID 运行的相关参数,和配合 PLC 控制的相关工作状态触点输出。详细调整,参见东元 M7200 的说明书。在本例中,须大致调整以下几个参数。1、设置变频器启/停控制为外部端子运行; 2、设置为自由停车方式,以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击;3、设置 PID 运行方式,压力设定值由 AUX 端子进入。反馈信号由 VIN 端子进入; 4、对变频器控制端子——输出端子的设置。设定RA、RC 为变频故障时,触点动作输出;设定R2A、R2C 为变频零速时,触点动作输出;设定DO1、DOG 为变频器全速(频率到达)时,触点动作输出。
变 变 手 自频 频 动 动器 器 /自 启
零 频 动 动
速 率
信 到
SA1 SB1 SB2 KM3 KM4 KA2R200
SA1 SB1 SB2 KM3 KM4 KA2
R200
S200
R2A
D01
COM X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
L
N
COM X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07
+24V COM
COM0 Y00 COM1 Y01 COM2 Y02
Y03 Y04
Y05
R200
SA4
RC
RA
FR1
FR2
Y0
Y0
SA5
Y2
Y3
Y4
Y5
SC
1
K11
K13
KA1-1
KA1-2
KM1
KM2
KM1 KM2 KM3 KM4 KA2
K12
KM3
K14
KM4
H1
H2
H3
H4
H5
HL1
HL2
HL3
HL4
HL5
K2
KA2
Y1 M1
KA1 KM1
M2
KM2
M3 M4
KM3 KM4
S200
自 1# 2# 故动 泵 泵 障停 变 变 信止 频 频 号运 运 输
行 行 入
R200
S200
变 1# 2#
变 自 1# 1# 2# 2# 1# 2# 1# 2# 1# 2# 故
频 泵 泵
器 工 工
故 频 频
障 故 故
信 障 障号
频 动 泵
器 /手 工
手自手自
手
自
手
自
自
自
运
运
自
自
动
动
动
动
动
动
行
行
动
动
转 控
指 制
令 运
行控制
泵 泵 泵 泵 泵变 工 变 变 变频 频 频 频 频
运 运 运 运 运行 行 行 行 行控 控 控
制 制 制
泵 泵 泵 泵 障工 工 变 变 指频 频 频 频 示
指 指 运 运示 示 行 行
上图为 PLC 控制接线图。水泵和变频器的故障信号未经PLC 处理,而是汇总给继电器 KA2。其手动/自动的切换控制继电
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