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本实用新型公开了一种隧道多功能全自动化喷淋养护台车，包括自动喷淋装置、隧道养护台架和位于隧道养护台架底部的自动行走装置，自动行走装置包括行走机构和转向机构，行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架和行走轮，转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和转向轮，自动喷淋装置包括拱形安装架、供水管路、温湿度测量组件和安装在顶层平台上并与供水管路连通的水加热组件，供水管路间隔设有朝向隧道内壁的喷嘴，当全自动隧道养护台车遇到障碍物时，隧道养护台架借助自动行走装置实现自动驾驶避障拐弯；具有功能全自动化
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220015196 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321256436.8 B05B 3/18 (2006.01)
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