一种车载双目相机视差校正方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种车载双目相机视差校正方法.pdf

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本申请公开了一种车载双目相机视差校正方法，包括以下步骤：步骤1、根据预设采样周期，获取双目相机当前采样时刻的采样图像；步骤2、判断当前采样时刻的采样图像中的当前目标距离与初始采样时刻的采样图像中的初始目标距离的相对差值是否大于或等于校正阈值P1；若是，根据当前目标距离、初始目标距离以及对应的视差值，计算双目相机的视差补偿值；若否，重新执行步骤1，获取双目相机的采样图像。本申请能够利用车辆本身的固有结构特征作为视差校正的媒介，在无需返厂或拆卸车载双目相机的情况下，对车载双目相机进行实时视差校正，以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117061719 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311016587.0 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人元橡科技（北京）