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一、 计算图示机构的自由度(10分)
二、 如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。(15 分)
三、 如图所示凸轮机构,凸轮廓为以A为圆心,R为半径的圆,凸轮逆时针方向回转,要求:(15分)
1. 说出该凸轮机构的名称;
2. 标出凸轮基圆半径r0;
3. 标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ;
4. 标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S;
5. 标出从动件从B点接触时从动件压力角αB;
四、 图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比i1H。(10分)
五、 图示曲柄滑块机构中,曲柄1上作用驱动力距M,滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量,标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(15分)
六、 某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角φ关系曲线如图所示,运动周期为T=180度,曲柄转速为600r/min,如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械,并要求不均匀系数δ=0.01,求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF(不考虑其它构件的转动惯量)(15分)
七、摆动导杆机构,已知机构运动简图,原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转,用相对运动图解法求在图示位置时,
1. 构件3的角速度ω3,角加速度α3的大小及方向;
2. 构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向;
(注:所求各量大小用公式表示,不必计算出数值大小)(20分)
一、解:------------------------------------------------------------------------------------------10分
F=3×7-2×10-0=1
二、解:------------------------------------------------------------------------------------------15分
AB+BC=AC2=42.5
BC-AB=AC1=20.5,? ? ∴AB =11,? ? BC =31.5
三、解-------------------------------------------------------------15分
1) 它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------3分
2) 如图所示------------------------------------------------3分
3) 如图所示------------------------------------------------3分
4) 如图所示------------------------------------------------3分
5) 如图所示------------------------------------------------3分
四、解-------------------------------------------------------------------------------------------10分
区分轮系----------------------------------------------------5分
行星轮系
分别计算----------------------------------------------------5分
在
中
在
中
五、如图所示------------------------------------------------------------------------------------15分
六、解--------------------------------------------------------------------------------------------15分
Wd=0.5×π/6 ×300+π/6×300+0.5×2π/3 ×300=175π
[W] =1/2Wd =87.5π
JF=900[W]/δπ2n2 =6.966
七、解--------------------------------------------------------------------------------------------20分
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