低压塑壳断路器短路分断过程电磁场与体育场耦合分析.docxVIP

低压塑壳断路器短路分断过程电磁场与体育场耦合分析 mccb是在触头建成的弧迹系统、多分枝操作系统和电子束衰落控制器的共同作用下完成的。短路分断速度是该装置的一个重要性能指标。在切割过程中，不同单元的单元对切割特性的影响对mccb的设计优化非常重要。 国内外学者对低压塑壳断路器分断过程进行大量的研究, 季良等建立链式电弧模型, 对分断过程中产生的电弧进行模拟, 建立耦合电弧、电磁、机械场的低压断路器分断模型, 研究触头静压力对分断性能的影响.LI等对低压断路器电动斥力进行研究, 在有限元洛伦兹力计算模型基础上考虑电流收缩的影响, 提出一次性计算霍尔姆力和洛伦兹力的导电桥模型, 并对不同形状的动静触头模型对电动斥力大小影响进行研究.刘洪武等设计了用于研究气吹式塑壳断路器开断电弧运动情况影响因素的实验模型, 测取不同情况下开断10 kA预期电流时的电弧电流、电弧电压、灭弧室气压波形, 以及开断过程的电弧运动图景, 对比研究了灭弧室上下方气体阻尼、栅片结构及产气材料等因素对气吹灭弧性能的影响情况.张敬菽等采用基于多体动力学原理的虚拟样机技术, 建立了低压塑壳断路器操作机构的动力学模型, 研究操作机构动态特性, 并以操作机构关键轴位置为设计变量对其进行优化.WU等发展了基于磁流体动力学的不定常模型, 建立了低压断路器中三维电弧模型, 对动静触头斥开后弧根从接触点向灭弧道转移过程进行实验与分析.纽春萍等将与洛伦兹力相关的2个参数分成多个区间分别求解, 并利用结果构造二维数据网格, 运动场分析时, 通过二次三元插值动态计算动触头臂所受洛伦兹力, 实现运动场与电磁场解耦求解.以上研究工作对低压断路器短路分断过程中相关现象原理分析及低压断路器的设计优化工作起到了重要作用, 但由于低压断路器短路分断过程涉及电、磁、运动等多个耦合场, 且耦合面贯穿整个仿真时间域, 难以利用现有工具直接对分断过程中的电磁-运动耦合问题进行分析. 本文通过分析低压断路器电磁-运动耦合问题各变量的耦合关系, 建立运动场与电磁场耦合分析模型, 并提出基于等效洛伦兹力数值曲线一阶导数的自适应步长顺序耦合方法, 采用该方法对某一型号低压塑壳断路器短路分断过程多场耦合问题进行求解, 并对其动力学特性及相关参数对分断性能的影响进行研究. 1 动触头电磁-短路耦合分析 低压塑壳断路器短路分断过程由触头灭弧系统、多连杆操作机构、电磁短延时控制器完成.短路大电流到来时, 动、静触头间产生电动斥力, 包括电流流经触头时收缩产生的Holm力及回路电流激发磁场产生的Lorentz力.Holm力在动静触头分离后即消失, Lorentz随磁场消失而消失.动触头臂在电动斥力作用下, 克服触头弹簧预压力, 先于操作机构动作, 动静触头间产生电弧, 电路电压急剧增大, 达到限流目的, 之后, 电磁短延时控制器触发操作机构动作, 带动动触头臂运动, 电弧进入灭弧室直至消失. 分断过程各变量的耦合关系如图1所示.各主要变量可划归为运动场与电磁场2类, 因电场与磁场可以通过有限元分析工具直接耦合求解, 故将其划归为一个场.触头区域磁场由流经动、静触头臂电流产生的回路磁场及灭弧栅片被磁化所产生的磁化磁场叠加而成, 回路磁场又包含动触头臂电流源磁场及静触头臂电流源磁场, 关系如图2所示. 由图1可得, 电流源磁场分布受动触头臂位姿及短路电流强度影响, 电流源磁场的变化又影响到磁化磁场的磁感应强度, 进而影响整个触头区域磁场分布.另一方面, 动触头臂所受等效洛伦兹力由触头区域磁场分布及动触头臂位姿决定, 等效洛伦兹力的变动会对操作机构多体动力学运动产生影响, 进而又影响到电流强度.建立运动场与电磁场数学模型, 构建自适应步长的顺序耦合分析方法, 对短路分断中电磁-运动耦合问题迭代求解. 2 网球场分析模式 2.1 系统运动学约束和驱动约束 低压塑壳断路器操作机构为五连杆机构, 采用笛卡尔绝对坐标法建立动力学分析数学模型, 考虑合外力及力矩, 在理想约束情况下, 可得操作机构的变分运动方程为 δrΤ[Μ¨r-FA]+δφΤ[J˙ω+?ωJω-nA]=0. (1) 式中:M为系统质量刚度矩阵,r为系统质心位移矩阵,ω为角速度矩阵, δr、δφ分别为r、ω对应的系统虚位移和虚转动矩阵, 是ω的斜对称矩阵,J为相对于质心的极转动惯量矩阵,FA、nA分别为系统合外力矢和合外力矩矩阵. 系统的约束方程为 式中:p为系统广义坐标矩阵,t为时间,ΦK(r,p) 、ΦD(r,p,t) 分别为系统的运动学约束和驱动约束. 由拉格朗日乘子定理可得:如有:bTx=0, 对于所有满足Ax=0的任意x条件都成立, 则存在的拉格朗日乘子矢量λ∈Rm, 满足bTx+λTAx=0.其中, 矢量b∈Rn, 矢量x∈Rn, 矩阵A∈Rm