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fanuc 伺服报警 报警号 报警内容 400 f 司服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号 ( VRDY) 祧关断。 404 VRDY信号没有祧关断，但位匣控制器准备好信号( PR.DY) 祧关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。 405 位匣控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。 4 10 尸由俜止时，位嚣误差超出设定值。 411 忡 运动时，位岊误差超出设定值。 413 邓由误差寄存器中的数据超出极限值，D或从转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设匣的错误）。 41 4 戏由数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 415 邓自指令速度超出511 875检测单位闭，检查参数CMR 。 416 尸自编鹘器故障。 417 邓由电机参数错误，检查8120、81 22 、8123、8124号参数。 420 尸由停止时，位匣误差超出设定值。 42 1 尸由运动时，位匣误差超出设定值。 423 汗由误差寄存器中的数据超出极限值，D或从转换器接受的速度指令超出极限 值（可能是参数设匣的错误）。 424 汗由数字伺服系统错误，检查721i号诊断参数并参考伺服系统手册。 425 节由指令速度超出511 875检测里位印，检查参数 CMR 。 426 尸自编码器故障。 427 节由电机参数错误