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编辑版 word 编辑版 word 第 2 章 质点动力学 牛顿运动定律 一、牛顿第一定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 二、牛顿第二定律 物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比， 方向与合外力的方向相同。表示为 f ? ma 说明: ⑴ 物体同时受几个力 f , f ? f 的作用时，合力 f 等于这些力的矢量和。 1 2 n f ? ?n i ?1  f ? f ? f i 1 2 ? ? ? f n 力的叠加原理 ⑵ 在直角坐标系中，牛顿方程可写成分量式 f ? ma ， f ? ma ， f ? ma 。 x x y y z z ⑶ 在圆周运动中，牛顿方程沿切向和法向的分量式 f ? ma t t f ? ma n n ⑷ 动量：物体质量m 与运动速度v 的乘积，用 p 表示。p ? mv 动量是矢量，方向与速度方向相同。 由于质量是衡量，引入动量后，牛顿方程可写成 f ? ma ? m dv ? d p dt dt 当 f ? 0 时 ， d p ? 0 ， d p ? 常量，即物体的动量大小和方向均不改变。 dt 此结论成为质点动量守恒定律。 三、牛顿第三定律：物体间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，且在同一直线上。 说明：作用力和反作用力是属于同一性质的力。四、国际单位制 量纲 基本量与基本单位导出量与导出单位五、常见的力 力是物体之间的相互作用。 力的基本类型：引力相互作用、电磁相互作用和核力相互作用。按力的性质来分，常见的力可分为引力、弹性力和摩擦力。 六、牛顿运动定律的应用 用牛顿运动定律解题时一般可分为以下几个步骤： 隔离物体，受力分析。 建立坐标，列方程。 求解方程。 当力是变力时，用牛顿第二定律得微分方程形式求解。 例题 例 2-1 如下图所示，在倾角为30°的光滑斜面（固定于水平面）上有两物体 通过滑轮相连，已知 m 1 ? 3 kg， m 2 ? 2 kg，且滑轮和绳子的质量可忽略，试求每 一物体的加速度a 及绳子的张力 F T （重力加速度 g 取 9.80m·s ?2 ）。 解 分别取m 和m 1 2 为研究对象，受力分析如上图。利用牛顿第二定律列方程： m g ? F 2 T ? m a 2 F ? ? m g sin 30o ? m a T 1 1 绳子张力 F T ? F? T 代入数据解方程组得加速度a ? 0.98 m·s ?2 ，张力 F T ? 17.64 N。 例 2-2 如图所示，长度为l 的柔软细绳一端固定于天花板上的 0 点，另一端拴一个质量为m 的小球。先使绳保持水平，小球静止，然后小球自由下落。求小球的速率和绳的张力。 l0 l 0 ? ? T ? v mg 解： v ? l d? dt 牛顿方程的切向和法向分量式 mg cos? ? ma t ? m dv dt （切向） T ? mg sin? ? ma n ? m v2 l （法向） 把牛顿方程的切向分量式两边分别乘以l d? dt 和v ，即 g cos? · l d? ? dv · v dt dt 约去dt 得 gl cos?d? ? vdv 对上式积分，注意角度从 0 增大到? 的同时，速率从 0 增大到v ，有 ? 1vgl ? cos?d? ? ? vdv ， gl sin? ? ? 1v 0 0 2 2gl sin? 2gl sin? 代入牛顿方程的法向分量式，得绳的张力 T ? m v2 l mg sin? ? 3mg sin? 可看出,当? ? ? 2 时，即小球运动到最低点时绳子的张力最大。 例 2-3 质量为m 的小球在水中由静止开始下沉，设水对小球的粘滞阻力与其运动速率成正比，即 f? ? kv ，其中 k 为比例常数，水对小球的浮力为 B,求小球在水中任一时刻的沉降速度（设 t =0 时， v =0）。 f f? B m P a y 解、小球受重力 P、粘滞力 f? 及水的浮力 B 的作用，取竖直向下为坐标轴正方向。如图所示，根据牛顿第二定律得 P ? f ? B ? ma ? 即 mg ? kv ? B ? ma ? m dv 或 dv ? dt dt mg ? kv ? B m 两边取定积分 ?v dv ? ?t dt 得 ? 1 [ln(mg ? kv ? B) ? ln(mg ? B)] ? 1 0 mg ? kv ? B 0 m k m 由此求得： v ? mg ? B (1 ? e? k t ) m当t ? ? 时， v ? m k mg ? B 小球的终极速度，匀速下降。 k 动量和动量守恒定律 一、质点和质点系的动量定理 冲量和质点动