基于并行控制的水质多参数检测方法和装置.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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基于并行控制的水质多参数检测方法和装置.pdf

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本发明提供了基于并行控制的水质多参数检测方法，多参数检测具有优先级排序；所述水质多参数检测方法包括以下步骤：（A1）判断所述机械臂是否空闲，若空闲，进入下一步骤，若否，等待机械臂空闲；（A2）依照优先级排序选择参数，并选择与该参数匹配的检测类型；（A3）依序判断机械臂能否执行检测流程中的子流程；若能，机械臂执行该子流程，之后返回到步骤（A1）；若否，进入下一子流程的判断；直至该参数检测的所有子流程判断结束，进入下一步骤；（A4）返回步骤（A1），依照所述优先级排序执行其它参数的检测，并循环执行多

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117074606 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310683664.1 (22)申请日 2023.06.09 (66)本国优先权数据 202310175653.2