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本申请提供了一种无人矿卡的健康状态确定方法、确定装置和无人矿卡系统，该方法包括：获取不同工况下的多个故障样本集和多个对照样本集；根据故障样本集中的多个第一运行参数和对应的对照样本集中的多个第二运行参数确定各种第一运行参数处于正常范围的比例，并根据各比例确定第一健康度；根据多个元件的第一健康度计算所属的各部件的第二健康度；根据多个部件的第二健康度计算所属的各系统的第三健康度；根据多个系统对应的第三健康度确定第四健康度，并根据第四健康度与阈值的大小确定无人矿卡的第一健康状态。该方法解决了现有技术中对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117079365 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202310803733.8 (51)Int.Cl .
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