一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法.pdf

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本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115104943 A (43)申请公布日 2022.09.27 (21)申请号 202210768106.0 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人安徽工程大学