卢浦大桥健康监测系统总体结构.docxVIP

卢浦大桥健康监测系统总体结构 长期质量维护的主要内容包括桥梁的工作环境、工作状态和对桥梁的外部影响。监控系统必须满足实时监控的要求，并能在恶劣环境的长期稳定运行。 LONWORKS技术组网方便,并且可以保证测控网络的速度、可靠性和传输距离:78 kbit·s-1的传输速率下,总线型的LONWORKS网络可达2 700 m,如果使用光纤,通信距离还可以大大提高;超大规模的神经元芯片使每个节点的应用变得很简单;固化的通信协议(lontalk)具有检测应答、自动重发、请求/响应等功能,保证了通信的高可靠;高可靠的节点结构分散,使得故障隔离,不影响整个系统的正常运行. 笔者研究了大型桥梁健康监测网络的构建;使用了多层测控网络体系,使网络结构更加合理;设计了多种LONWORKS节点,以满足不同子系统的硬件接口和数据通信要求;研究了LNS环境下LONWORKS在实时数据采集中的应用;完成了LNS环境下LONWORKS组网工具以及与应用软件接口的设计方法. 1 lonford网络的硬件组成 卢浦大桥主跨550 m,桥址到中控室的距离约4.5 km.监测系统分为温度、应变、挠度、振动4个部分.LONWORKS网络采用总线型结构,较长的一根总线联接9个节点,总长约1.1 km.系统总体结构如图1所示.设计主要从经济和稳定性的方面考虑,包括以下几个方面: (1) LONWORKS网络采用P-P CSMA(预测P-坚持载波监听多路复用)、CSMA/CD(载波侦听多路访问/多路检测)的联络方式,在网络负载较重的情况下,节点间信号会出现冲突,将出现延时.为满足振动数据的实时性要求,振动子系统单独组成一个LONWORKS高速网络. (2) 17台超声波挠度仪组成单片机子网,覆盖整个桥长.单片机主机通过P1口与Neuron芯片通信. (3) 温度系统采用数字温度传感器DS1820.DS1820仅有一个通讯引脚,读写所需的电流也可直接由该通讯线提供,从而无需另外提供电源.通过调整上拉电阻,可以提高总线的长度和通信质量.一般可以在超过100 m的总线上接十几个DS1820.在本监测系统中,每个温度节点接2根总线,即可以测量整个断面的温度值. (4) 为降低损耗,延长通讯距离,从桥址到中控室的4.5 km距离,LONWORKS干线使用光纤,其余的使用五类屏蔽线. 2 控制程序设计 Neuron芯片有11根I/O引脚,并可配置多种工作方式.但LONWORKS的编程语言Neuron C难以像汇编语言一样准确控制程序执行时间;在串行通信方面,最高只能提供4 800 bit·s-1的异步串行输入或输出,而单片机选择的范围要宽得多;11根I/O引脚有时也显得数量不够.通过不同的节点卡设计和控制模块选择可以方便地扩展节点卡的功能. 2.1 节点工作原理 该节点使用Neuron芯片作为通信处理器,充分利用单片机汇编语言设计、串行通信口等各种资源.图2为带单片机的温度节点.图中VCC,GND分别表示电源和地.3150的IO 0~IO 7配置为字节输入输出端口,与单片机并口通信,IO 8~IO 10与单片机的P3.2~P3.4相联,作为握手信号.单片机的每个引脚可控制一路DS1820.挠度、应变节点可以通过485接口与测量设备通信,甚至组成单片机通信网络.挠度节点与其中一台挠度仪的连接,如图3所示. 2.2 多脚控制模块 振动子系统有16个通道,采用了2块并行模/数转换器MAX197.除8位数据线外,控制模块还要控制197的CS,RD,WR,HBEN(CS,RD,WR,HBEN分别为:片选、读、写和高位控制信号引脚)输入,至少需要12根I/O引脚,超过了控制模块的I/O引脚数量.如果采用2块节点卡,每块使用1个MAX197,带来通信方面的问题:由于报头等信息在1帧数据中占有较大比重,如果2个节点的数据分别打包,数据量几乎是使用1块节点卡的2倍;另外,2块节点的信号在同一传输线中传输会发生冲突,增加网络负担.实验表明:输入16通道正弦电压信号,在采样速率达到30 Hz时,波形发生明显畸变,某些采样点信号滞后或丢失. 振动节点卡直接使用神经元芯片3150进行控制和网络通信,带有2块MAX197.其控制模块利用原模块中的3个空引脚,扩展了3个I/O引脚,通过向固定地址写入一个数值来控制扩展的引脚电平.实验结果显示:30 Hz的采样速率下,正弦波形正确无畸变.振动节点设计如图4所示,使用了其中2个扩展引脚IOE1,IOE2. 3 在lns环境下，网络操作和网络变量的定义 3.1 网络监控. LNS环境下,LONWORKS网络的开发包括组网和网络监控.笔者开发了组网工具EASYLON1.0,可以在LNS开发和运行环境下组网,进行各种方式的网络变量和消息监控.网络监控程序负责打开或关闭已建