一种无轴承开关磁阻电机的抗扰直接位移控制方法.pdfVIP

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2023-11-22 发布于四川
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一种无轴承开关磁阻电机的抗扰直接位移控制方法.pdf

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本发明提供了一种无轴承开关磁阻电机的抗扰直接位移控制方法，包括结合给定位移α*、β*，经过位移‑电流参考模型，获得系统期望位移响应αm*、βm*。通过位移检测获得电机转子的实际径向位移α、β，分别与系统期望位移响应αm*、βm*作差后，考虑系统模型的不确定度Dm和未知干扰d，经过不确定和干扰估计器，得到参考悬浮控制电流ΔI*，经过平均电流计算，得到各齿极上绕组内所需通入的参考悬浮电流If*，与实际悬浮电流If进行比较，经电流滞环控制器获得各功率管的开关状态，实现电机的悬浮控制。本发明使得无轴承开

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117097224 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310768466.5 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人南京航空航天大