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ICS:
CCS:
团 体 标 准
T/AOPA XXXX—2023
架空输电线路垂直起降固定翼无人机
通道巡视技术规范
Technical specification offixed-wingunmannedaircraft channel
inspection for overheadtransmission line
(征求意见稿)
2023-XX-XX发布 2023-XX-XX实施
中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布
T/AOPA XXXX-2023
架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范
1 范围
本标准规定了采用垂直起降固定翼无人机开展架空输电线路通道巡视的作业要求、作业准备、巡视
内容、作业实施、异常情况处置及数据整理与移交等。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本 (
包括所有的修改单)适用于本文件。
DL/T 741-2019 架空输电线路运行规程
DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则
CH/Z 3001-2010 无人机航摄安全作业基本要求
Q/GDW 11399-2015 架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程
Q/GDW 11386-2015 架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程
CCAR-91-R2 一般运行和飞行规则(中国民用航空总局令第188号)
MH/T 1069-2018 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范
3 术语和定义
DL/T 741-2019、DL/T 1482-2015、CH/Z 3001-2010、CCAR-91-R2、MH/T 1069-2018界定的以及下
列术语和定义适用于本文件。
3.1
垂直起降固定翼无人机 VTOL fixed-wing UA
是指一种重于空气的无人机,垂直起降时由与直升机、多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实
现,水平飞行由固定翼飞行方式实现,且垂直起降与水平飞行方式可在空中自由转换。
3.2
可见光巡查 visible inspection
应用摄像机、照相机等可见光设备对线路本体及线路通道环境进行巡查并记录相关信息。
3.3
红外巡查 infrared inspection
应用红外热成像仪对输电线路通道及其环境进行温度检测并记录相关信息。
3.4
单机作业 operation by an UAV
利用单架无人机搭载任务载荷设备开展通道巡视作业。
3.5
中继作业 relay operation
利用地(舰)面、航空器、卫星等作为中继平台,实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位
和任务载荷信息传输。
3.6
操控员 UAV pilot
对无人机的操控负有必要职责并在飞行期间适时操控无人机的人。
3.7
任务手 mission operator
操控任务载荷设备分系统对架空输电线路本体、通道环境等进行拍照、摄像、红外测温的人员
1
T/AOPA XXXX-2023
4 作业要求
4.1 一般要求
4.1.1 应遵循国家有关法律、法规,并结合电力生产的实际,开展架空输电线路垂直起降固定翼无人机
通道巡视作业。
4.1.2 作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要
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