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本发明涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种组合式自均载齿轮、行星齿轮机构及传动系统；所述组合式自均载齿轮包括连接件，为轴状或环状结构；子齿轮，至少设置有两个，且所有子齿轮均同轴设置于连接件上，所有子齿轮均被装配为能够在设定角度内绕连接件转动；传动件，设置于连接件以及相邻两个子齿轮之间，且传动件活动设置于连接件上；当其中一个子齿轮被驱动相对于连接件转动时，该子齿轮能够通过连接件驱动相邻子齿轮相对于连接件转动，且所有相邻的两个子齿轮的转动方向相反；本发明的组合式自均载齿轮在传动过程中，能够实现多个子齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117108719 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311152544.5
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230009
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