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本发明公开了一种面向常发性拥堵的城市路网车辆宏观路径规划方法，属于交通路径规划领域；该方法采用双层规划模型，包括宏观路径规划和局部路径规划；在宏观路径规划中，利用现有的交通子区划分方法和宏观交通流量分配策略实现对大规模城市路网的有效管理；局部路径规划则根据宏观规划给定交通子区通行顺序的基础上，在各个交通子区内部利用A*算法规划车辆从上一个子区边界到下一个子区边界的一条耗时最短路径。为了应对城市路网常发性交通拥堵，本发明运用流量均衡理论，在全局视角下的对路网流量从宏观层面进行交通流分配。本发明根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117116043 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311067004.7 G06N 7/01 (2023.01)
(22)申请日 2023.08.2
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