一种直线行驶跑偏的检测与标定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种直线行驶跑偏的检测与标定方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种直线行驶跑偏的检测与标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆直线行驶中起步刻度线处与目标刻度线处的航向角偏差；根据所述航向角偏差确定横向偏移量；若所述横向偏移量超过横向偏移阈值，则根据所述航向角偏差确定线控转向器的中位修正值；根据所述中位修正值对所述线控转向器进行中位标定；其中，所述起步刻度线与所述目标刻度线平行，所述横向偏移阈值根据所述目标刻度线处与所述起步刻度线的垂线距离确定。本发明实施例可以实现跑偏检测和中位标定的自动化进行。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104263 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311068632.7 G01M 17/007 (2006.01) (22)申请日 2023.08