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本发明公开了一种基于示例注意力机制的单目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取模板图像和搜索图像的深度融合特征图；S2、计算深度融合特征图的实例级自注意力，获取响应图；S3、根据所得响应图进行目标定位及边界框回归。本发明联合当下视觉目标跟踪领域流行的注意力机制和孪生网络结构，同时采用轻量化主干网络，通过像素级特征融合模块来充分融合模板特征和搜索特征，利用自适应最大池化和自适应平均池化将多通道特征图抽象为特征向量，并将数据集信息封装为示例表示，使用像素洗牌操作来弥补低分辨率特征图带来的信息丢失，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115202 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310962235.8 G06V 10/82 (2022.01)
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