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本发明公开了一种适配边坡作业环境的排水管吊装施工装置，包括至少四个移动机构，每个所述移动机构的顶部均搭载有一有级升降机构；所述移动机构用于运载所述有级升降机构自走，所述有级升降机构包括若干个相互独立的线性自由度；一、多维度调节能力：本发明的技术引入了多维有级线性自由度，使得装置能够在水平面和垂直方向上进行精确的调节。这种多维度调节能力使得排水管的安装更加稳定、准确，可以适应各种不同的地形和施工环境。二、灵活性与适应性：本发明的技术考虑了边坡环境下的实际需求，使得装置可以在复杂的地形中进行排水管的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117105079 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311068655.8 F16L 1/06 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.2
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