一种星地协同定位方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种星地协同定位方法、系统及存储介质.pdf

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本发明公开了一种星地协同定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过预设的全球导航卫星系统获取目标车辆的初始位置坐标及持续获取所述目标车辆的实时动态信息；根据所述实时动态信息，通过预设的航位推演算法推演所述目标车辆的运动轨迹，进而获得所述目标车辆当前的估计位置坐标；获取所述目标车辆预设范围内相邻车辆的位置信息，根据所述相邻车辆的位置信息矫正所述初始位置坐标及所述估计位置坐标，获得矫正初始位置坐标和矫正估计位置坐标；根据所述矫正估计位置坐标对所述矫正初始位置坐标进行实时修改，获得所述目标车辆当前的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111122 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311084623.7 G01S 19/51 (2010.01)