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本发明实施例公开了一种船舶航道规划方法、装置电子设备及存储介质，涉及航道规划技术领域，该方法包括：基于船舶航行的起始点和目标点获取航行距离；当航行距离小于预设阈值时，则使用人工势场法进行航道轨迹规划；当航行距离大于或等于预设阈值时，则对航行距离进行分割，并设置第一基础位置和第二基础位置；控制船舶从起始点出发，依次经过第一基础位置和第二基础位置后到达目标点，并且每个阶段按照预设的算法进行航道规划。本发明实施例根据航行距离将航行路线进行分割，针对不同的分割区域采用不同的路径规划措施，保证能够到达目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109595 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311369283.2
(22)申请日 2023.10.23
(71)申请人 山东科技大学
地址 266590
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