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本发明公开了一种基于语义分割网络的植株检测与定位方法，用于改善传统植株检测方法识别率低、植株位置测量不准确的问题。主要包括以下步骤：使用快速标定法标定相机的安装姿态，采集自然环境条件下幼苗期的作物幼苗与杂草图像，预处理图像，导入预训练后的语义分割网络获取苗与杂草的掩码图像，通过区域生长算法分别计算出苗和杂草在像素坐标系下的质心坐标，采用投影变换法计算出空间下苗和杂草的3D位置，算出刀苗距传输给植保机。本发明植株识别准确率高，定位准确。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115769 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311090555.5 G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2023.08.
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