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本申请提供一种目标检测中冗余检测框的消除方法及装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：将通过目标检测模型所检测得到的多个三维检测框投影至二维的鸟瞰平面中，确定与三维检测框对应的二维检测框的至少两个顶点在极坐标系下的极坐标，并对极坐标进行转换处理，确定顶点在正交坐标系上的坐标；三维检测框具有置信度，至少两个顶点之间互为对角点；根据基准检测框的至少两个顶点在正交坐标系上的坐标以及候选检测框的至少两个顶点在正交坐标系上的坐标，确定基准检测框与候选检测框的交并比；删除多个三维检测框中交并比大于预设阈值的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115427 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311100874.X
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 上海云骥跃动智能科技发展有限公
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